BMW Motorrad có danh mục động cơ đa dạng bậc nhất trong ngành xe mô tô cao cấp: từ động cơ boxer 2 xi-lanh đối đầu (Flat-twin) đặc trưng của dòng R Series, động cơ 3 xi-lanh inline (F 900), 4 xi-lanh inline (S 1000 RR, S 1000 XR), đến 6 xi-lanh inline (K 1600). Mỗi cấu hình động cơ có yêu cầu dung tích dầu riêng biệt, thường dao động từ 1,75 lít (G 310) đến 5,5 lít (K 1600 GT/GTL).
Một điểm đặc thù của BMW Motorrad so với các hãng khác: dòng boxer R Series sử dụng cấu trúc động cơ nằm ngang, khiến quá trình kiểm tra và xả dầu có vị trí khác so với động cơ đứng thông thường — que thăm dầu nằm ở nắp hông phải động cơ. Ngoài ra, một số dòng BMW (đặc biệt S 1000 RR từ 2019 trở đi) có thêm hệ thống ShiftCam điều chỉnh thời điểm phối khí biến thiên, yêu cầu dầu đạt tiêu chuẩn BMW Motorrad Approved — thực tế là dầu Full Synthetic đạt chuẩn API SN / JASO MA2, độ nhớt SAE 15W-50 cho khí hậu nhiệt đới Việt Nam. Chu kỳ thay dầu BMW khuyến cáo: 10.000 km hoặc 12 tháng, tuy nhiên trong điều kiện Việt Nam nhiều xe thợ khuyến nghị rút ngắn xuống 6.000–7.000 km do nhiệt độ môi trường cao hơn châu Âu.
Bảng dưới đây tổng hợp dung tích dầu nhớt tham khảo cho từng dòng xe và đời xe cụ thể.
| HÃNG XE | MODEL XE | NĂM SẢN XUẤT | DUNG TÍCH DẦU ĐỘNG CƠ | DUNG TÍCH DẦU LAP |
| BMW | C1. C1 200 | 2000-2005 | 1 | |
| BMW | C 600 SPORT / C 650 GT | 2012 | 3.1 | |
| BMW | R 850C | 1999-2001 | 3.75 | 0.8 |
| BMW | R 1200C. R 1200 CL | 1998-2004 | 3.75 | 0.8 |
| BMW | HP4 | 2012 | 3.5 | |
| BMW | S 1000 RR | 2009-2012 | 3.5 | |
| BMW | S 1000 RR | 2012 | 3.5 | |
| BMW | G 650 XMOTO | 2007-2011 | 2.3 | |
| BMW | HP2 MEGAMOTO | 2007-2010 | 3.9 | 0.8 |
| BMW | HP2 SPORT | 2008-2011 | 4 | 0.8 |
| BMW | K 1. K 75 | 1983-1996 | 3.8 | 0.8 |
| BMW | K 100 | 1983-1993 | 3.5 | 0.8 |
| BMW | K 1100 LT / RS | 1991-1998 | 3.8 | 0.8 |
| BMW | K 1200 GT | 2002-2008 | 3.5 | 0.6 |
| BMW | K 1200 GT | 2008-2009 | 3.5 | |
| BMW | K 1200 LT/RS | 1996-2004 | 3.5 | 0.6 |
| BMW | K 1200R / SPORT / S | 2008-2010 | 3.5 | |
| BMW | K 1300 GT / S / R | 2009-2012 | 3.5 | |
| BMW | K 1300 GT / S / R | 2012 | 3.5 | |
| BMW | K 1600 GT / GTL | 2011-2012 | 4.5 | |
| BMW | K 1600 GT / GTL | 2013 | 4.5 | |
| BMW | R45. R60. R65. R75. R80. R90. R100 | 1976-1996 | 2.25 | 0.8 |
| BMW | R 850R. R850 RT | 1994-2002 | 3.75 | 0.8 |
| BMW | R 850R | 2002-2006 | 3.75 | 0.8 |
| BMW | R 1100 RS | 1993-2001 | 4.5 | 0.8 |
| BMW | R 1100 RT. R 1100 RT EDITION. R 1100 S | 1994-2005 | 3.75 | 0.8 |
| BMW | R 1150 R. R 1150 RT | 2001-2005 | 3.75 | 0.8 |
| BMW | R 1150 RS | 2001-2005 | 3.75 | 0.8 |
| BMW | R 1200 R. S | 2008-2012 | 4 | 0.8 |
| BMW | R 1200 R | 2013-2014 | 4 | 0.8 |
| BMW | R 1200 R. RS | 2015 | 4 | |
| BMW | R 1200 RT | 2005-2008 | 4 | 0.8 |
| BMW | R 1200 RT | 2008-2012 | 4 | 0.8 |
| BMW | R 1200 RT | 2013 | 4 | 0.8 |
| BMW | R NINET | 2014 | 4 | 0.8 |
| BMW | S 1000 R. XR | 2014 | 3.5 | |
| BMW | F 650. ST. STRADA | 1993-2000 | 2.1 | |
| BMW | F 650 GS. DAKAR | 1998-2008 | 2.3 | |
| BMW | F 650 CS SCARVER | 2001-2004 | 2.5 | |
| BMW | F 650 GS (800cc) | 2008-2012 | 2.9 | |
| BMW | F 700 GS | 2012 | 2.9 | |
| BMW | F 800 S/ ST / GS / R | 2008-2011 | 3 | |
| BMW | F 800 GT / GS | 2012 | 3 | |
| BMW | F 800 R | 2012 | 3 | |
| BMW | G 450 X | 2009-2011 | 1.2 | |
| BMW | G 650 GS | 2007-2011 | 2.3 | |
| BMW | G 650 GS | 2012 | 2.3 | |
| BMW | G 650 XCHALLENGE / XCOUNTRY | 2007 | 2.3 | |
| BMW | R 850 RS | 1998-2000 | 3.8 | 0.8 |
| BMW | R 1100 GS | 1994-1999 | 3.8 | 0.8 |
| BMW | R 1150 GS | 1998-2003 | 3.8 | 0.8 |
| BMW | R 1200 GS / ADVENTURE | 2004-2007 | 3.9 | 0.8 |
| BMW | R 1200 GS / ADVENTURE | 2008-2012 | 4 | 0.8 |
| BMW | R 1200 GS / ADVENTURE | 2013 | 4 | 0.8 |
| BMW | HP2 ENDURO | 2005-2010 | 3.9 | 0.8 |